Basiquement, le terme de voiture autonome d\u00e9signe une automobile capable de fonctionner sans conducteur, autrement dit, capable de se d\u00e9placer d\u2019un point A \u00e0 un point B sans intervention humaine.<\/p>\n\n\n\n
Historique :<\/strong><\/p>\n\n\n\n On assiste aux pr\u00e9mices de la voiture autonome au d\u00e9but du XX\u00e8me<\/sup> si\u00e8cle, m\u00eame si on est bien loin de ce que l\u2019on peut conna\u00eetre aujourd\u2019hui. Dans les ann\u00e9es 1920<\/strong>, l\u2019homme est capable de conduire \u00e0 distance depuis un autre v\u00e9hicule par radio.<\/p>\n\n\n\n D\u2019autres prototypes sont d\u00e9velopp\u00e9s durant les d\u00e9cennies suivantes.<\/p>\n\n\n\n Au cours des ann\u00e9es 1980<\/strong>, ces prototypes roulent sur des routes sans trafic, guid\u00e9s par le syst\u00e8me LiDAR (capteurs laser permettant de cartographier un environnement en 3D).<\/p>\n\n\n\n Durant les ann\u00e9es 1990<\/strong>, on voit na\u00eetre des v\u00e9hicules circulant en contr\u00f4le automatique \u00e0 98% sur des routes avec trafic, exploit\u00e9s sur des circuits pr\u00e9d\u00e9finis.<\/p>\n\n\n\n Tout s\u2019acc\u00e9l\u00e8re depuis les ann\u00e9es 2000<\/strong> avec l\u2019intervention de l\u2019arm\u00e9e am\u00e9ricaine et ses grands challenges, notamment avec l\u2019organisation d\u2019une course durant laquelle les v\u00e9hicules doivent parcourir plus de 200km \u00e0 la fronti\u00e8re de la Californie et Nevada. En 2004<\/strong>, seulement 11.78 kilom\u00e8tres sont parcourus, alors qu\u2019en 2005<\/strong>, la course est termin\u00e9e par cinq participants dont un en moins de sept heures.<\/p>\n\n\n\n En 2007<\/strong>, la course, devenue un parcours de 96 kilom\u00e8tres dans un environnement urbain initialement d\u2019une dur\u00e9e de moins de six heures, est finie en un peu plus de quatre heures par trois \u00e9quipes, dans le respect du code de la route<\/p>\n\n\n\n Terminologie sur la notion d\u2019autonomie :<\/strong><\/p>\n\n\n\n Il existe plusieurs niveaux d\u2019autonomie concernant la voiture :<\/p>\n\n\n\n Des d\u00e9fis et des probl\u00e8mes :<\/strong><\/p>\n\n\n\n Face \u00e0 l’essor des voitures plus ou moins autonomes, de nombreux d\u00e9fis se dressent face au d\u00e9veloppement de cette technologie. En effet, ces v\u00e9hicules fonctionnant sur des mod\u00e8les, n\u00e9cessitent une grande quantit\u00e9 d’images et de vid\u00e9os de tout<\/strong> ce qu’ils pourraient rencontrer durant leur utilisation. Il faut aussi trouver un moyen d’\u00e9viter les inclusions de r\u00e8gles comme par exemple \u00ab\u00a0<\/strong>si x se produit, alors faire y<\/strong><\/em>\u00ab\u00a0<\/strong>, type de raisonnement qui ne convient pas aux situations de la vie courante et de la route. La compr\u00e9hension de l’environnement et de toutes<\/strong> les entit\u00e9s entourant le v\u00e9hicule reste aussi un d\u00e9fi. Enfin, ces v\u00e9hiculent doivent \u00eatre capables de r\u00e9agir dans des situations jamais rencontr\u00e9es et non impl\u00e9ment\u00e9es dans le mod\u00e8le.<\/p>\n\n\n\n La voiture autonome pose aussi probl\u00e8me sur le plan \u00e9thique. En effet, imaginons une situation d’accident tuant soit les passagers, soit d’autres usagers de la route, la voiture doit dans cette situation faire un choix. Cela pose aussi probl\u00e8me sur le plan juridique car on ne sait pas qui bl\u00e2mer dans ce cas-l\u00e0 ? Le fabriquant ? L’ing\u00e9nieur qui a d\u00e9velopp\u00e9 l’algorithme ? le client ?<\/p>\n\n\n\n Le plan de la s\u00e9curit\u00e9 est aussi impact\u00e9 car qui dit voiture autonome dit informatique, et qui dit informatique dit piratage. Ces voitures pourraient \u00eatre les cibles de pirates et mettre en danger leur utilisateur et\/ou les autres usagers de la route.<\/p>\n\n\n\n Le d\u00e9veloppement de la voiture autonome continue donc d\u2019\u00eatre un sujet complexe, \u00e0 aborder de mani\u00e8re consciencieuse et minutieuse afin d\u2019assurer la s\u00e9curit\u00e9 de tous.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Basiquement, le terme de voiture autonome d\u00e9signe une automobile capable de fonctionner sans conducteur, autrement dit, capable de se d\u00e9placer d\u2019un point A \u00e0 un point B sans intervention humaine. Historique : On assiste aux pr\u00e9mices de la voiture autonome au d\u00e9but du XX\u00e8me si\u00e8cle, m\u00eame si on est bien loin de ce que l\u2019on peut conna\u00eetre aujourd\u2019hui. Dans les ann\u00e9es 1920, l\u2019homme est capable de conduire \u00e0 distance depuis un autre v\u00e9hicule par radio. D\u2019autres prototypes sont d\u00e9velopp\u00e9s durant les…<\/p>\n Niveau d\u2019autonomie<\/strong><\/td> <\/strong><\/td> <\/td><\/tr> Niveau 0<\/strong><\/td> Aucun \u00e9l\u00e9ment autonome sur la voiture<\/td> <\/td><\/tr> Niveau 1<\/strong><\/td> La voiture peut assurer 1 t\u00e2che autonome \u00e0 la fois, comme par exemple un freinage automatique.<\/td><\/tr> Niveau 2<\/strong><\/strong><\/td> La voiture dispose d\u2019au moins 2 \u00e9l\u00e9ments autonomes<\/td><\/tr> Niveau 3<\/strong><\/td> Autonomie conditionnelle, le conducteur peut d\u00e9tourner son attention mais doit quand m\u00eame \u00eatre capable de reprendre la main en cas d\u2019urgence.<\/td><\/tr> Niveau 4<\/strong><\/strong><\/td> Le conducteur peut rel\u00e2cher son attention et m\u00eame dormir<\/td><\/tr> Niveau 5<\/strong><\/td> Voiture sans conducteur<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n