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Pour commencer, un dispositifs autonome est un dispositif fonctionnant de mani\u00e8re ind\u00e9pendante c’est \u00e0 dire avec une intervention humaine partiel ou inexistante.<\/p>\n\n\n\n
Les voitures autonomes sont des v\u00e9hicules capables de garder la voiture sur la route, respecter les limites de vitesses ainsi que de freiner d’urgence. Tout cela est rendu possible gr\u00e2ce \u00e0 un dispositif pr\u00e9sent sur les nouvelles voitures. Il existe plusieurs niveaux d’autonomies allant du niveau 0 jusqu’au niveau 5:
-niveau 0:D\u00e9clenchement d’avertissements
-niveau 1: Aide \u00e0 la conduite (hand on)
-niveau 2 : Autonomie partielle (hand off)
-niveau 3 : Autonomie conditionnelle (eyes off)
-niveau 4 : Haute autonomie (mind off)
-niveau 5 : Autonomie compl\u00e8te (sans volant)
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Depuis les ann\u00e9es 1920 la conduite \u00e0 distance est rendu possible depuis une autre voiture par radio. Dans les ann\u00e9es 50 que les premiers prototypes interagissant avec des c\u00e2bles magn\u00e9tiques apparait dans la soude d’un circuit. En 2005 le cap des 200 kilom\u00e8tres est franchit, en 2007, la voiture est capable de parcourir 96 km en moins de 6h tout en respectant les r\u00e8gles de circulation. Mais c’est \u00e0 partir de 2010 que tout s\u2019acc\u00e9l\u00e8re avec les tests de syst\u00e8me autonome, une aide financi\u00e8re importante de la part des plus grands pays du monde comme la Chine ou encore les \u00c9tats-Unis. De nouvelle concurrence apparait avec entre autre Google et Tesla.<\/p>\n\n\n\n
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Plusieurs domaine intervienne dans le fonctionnement d’une voiture autonome: la vision par ordinateur, la fusion des capteurs, la localisation. <\/p>\n\n\n\n
La vision par ordinateur permet de repr\u00e9senter l\u2019environnement de la voiture en mouvement gr\u00e2ce \u00e0 de la d\u00e9tection visuelle, \u00e0 l’aide de cam\u00e9ras, de radars, de capteurs d’ultra son et de LidaR (laser).
Le vision des capteurs combine plusieurs informations diff\u00e9rentes issus de plusieurs sources.
La localisation rends plus pr\u00e9cis le positionnement de la voiture gr\u00e2ce \u00e0 l’aide de l’utilisation du GPS pr\u00e9cis d’un \u00e0 deux m\u00e8tres ainsi que des capteurs mesurant la distance exacte par rapport \u00e0 des rep\u00e8res (utilisation de la trilat\u00e9ration). De plus, la localisation utilise un mod\u00e8le d\u2019apprentissage profond, il est pr\u00e9f\u00e9rable de poss\u00e9der un gros mod\u00e8le plut\u00f4t que des erreurs en cascade.<\/p>\n\n\n\n
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La cr\u00e9ation de ces voitures ont un impact important sur la soci\u00e9t\u00e9 actuelle ainsi que sur l’industrie automobile. En effet, elle entraine des changements technologiques majeurs et une stagnation du nombre de voiture par personne, un utilisateur garde sa voiture de plus en plus longtemps.
Il y a un impact sur la sant\u00e9 et le quotidien des usagers, Tout d’abord le nombre d’accident mortel diminuerai fortement mais en contre partie, on pourrait observer une augmentation du trafic. Ceci entrainerait une forte augmentation de la pollution ainsi que des nuisances sonores mais aussi une augmentation du s\u00e9dentarisme car moins d\u2019effort physique pour les usagers (marche, v\u00e9lo). Enfin, il pourrait y avoir un probl\u00e8me d’\u00e9thique; prenons un exemple: une voiture autonome roulant tr\u00e8s vite, une voiture qui bloque un cot\u00e9 de la route, et des pi\u00e9tons marchant sur l’autre cot\u00e9. La voiture doit faire le choix de soit s’\u00e9craser violemment contre la voiture \u00e0 l\u2019arr\u00eat et ainsi tuer les passagers en son bord au bien prot\u00e9ger les passagers de la voiture et \u00e9craser, faire un \u00e9cart pour \u00e9viter la voiture \u00e0 l\u2019arr\u00eat et ainsi \u00e9craser les pi\u00e9tons.
Il y aura un impact sur la planification urbaine . En effet les voitures \u00e9tant autonomes il y aurait moins de signalisation sur les routes et une baisse radicale des stationnement.
En ce qui concerne la s\u00e9curit\u00e9, la collecte d’information sur le trajet serait un impact sur la vie priv\u00e9e des utilisateurs et impacterait en cons\u00e9quent leur vuln\u00e9rabilit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n
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Article \u00e9crit par Erwan VINET, Akram OUMIMOUNE et Th\u00e9o ARMAGHAN<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\/ Qu’est ce qu’une voiture autonome Pour commencer, un dispositifs autonome est un dispositif fonctionnant de mani\u00e8re ind\u00e9pendante c’est \u00e0 dire avec une intervention humaine partiel ou inexistante. Les voitures autonomes sont des v\u00e9hicules capables de garder la voiture sur la route, respecter les limites de vitesses ainsi que de freiner d’urgence. Tout cela est rendu possible gr\u00e2ce \u00e0 un dispositif pr\u00e9sent sur les nouvelles voitures. Il existe plusieurs niveaux d’autonomies allant du niveau 0 jusqu’au niveau 5: -niveau 0:D\u00e9clenchement…<\/p>\n